文章分类列表 - 操作系统

操作系统

暴增 Emacs 生产力的十大最佳插件

一年前的这个时候，我想要寻找将 Vim 打造成一个成熟的全功能的 IDE 的最好插件。有趣的是，那篇文章的很多评论提到了 Emacs 已经大部分有了这些内置插件，已经是一个很棒的 IDE 了。尽管我对 Emacs 的难以置信的多样化表示赞同，它依旧不是一个可以开箱即用的高级编辑器。还好，其庞大的插件库可以解决这个问题。但在过多的选择中，有时很难弄清该如何入手。因此，现在让我试着收集一个不可或缺的插件的简短列表，来提升你使用 Emacs 时的工作效率。虽然我主要侧重于与编程相关的生产力提升，但是这些插件对所有人或不同用途都是有用的。暴增 Emacs 生产力的十大最佳插件 1 ...
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安卓设备运行原生 Debian（非 chroot）

最近在折腾安卓盒子的过程中发现，通过修改安卓内核的 initramfs 文件，添加一个自己的 BusyBox 来 switch_root 进入 Debian 是可行的。而且在 BusyBox 下就可以直接 insmod *.ko 内核模块了，所以驱动不是问题。如此，则市面上大部分安卓设备都可以原生运行 Debian 系统了？原理：利用安卓内核来引导 Debian 的 rootfs。拆解与打包 boot.img。 boot.img 包含了 zImage 和 initramfs 等文件，现在需要修改 initramfs 来 switch_root 进入 Debian。利用 mkbooti ...
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三分钟教你轻松掌握 grep 命令中的正则表达式

如何在 Linux 系统和类 Unix 的操作系统中使用带正则表达式的 grep 命令呢？ Linux 系统自带了支持拓展正则表达式的 GNU 版本 grep 工具。所有的 Linux 系统中默认安装的都是 GNU 版 grep 。grep 命令被用来检索一台服务器或工作站上任何位置的文本信息。一、快速了解正则表达式 1、如何匹配你要查找的内容？正则表达式只不过是每个输入行匹配的模式。模式是一个字符序列。下面都是范例：例如：“^w1”、“w1|w2”、“[^ ]”。在 ‘/etc/passswd&r ...
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Ubuntu下安装开源绘图程序 MyPaint 1.2.0

MyPaint 1.2.0 已经发布下载，此版本的主要改进包括：新增直观的 Inking 工具新增 Flood Fill 工具自动备份你正在工作的文档，启动的时候恢复改进 symmetry-setting 和 frame-setting 模式新工作空间 UI：两个侧边栏和可 dock 的标签面板平滑滚动改进对 Windows 的支持支持 GTK3 更多改进内容请看。 MyPaint是一个图像绘画程序。它支持的压力敏感的绘图板，并配备了一个易于使用的刷子收集。有一个复杂的接口，用于创建自己的画笔，把重点放在刷动力学（变化的速度，压力，或随机）。画布的大小是无限的，并撤消 ...
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微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS常用接口函数

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网等。任何人在遵循SmallRTOS许可协议的前提下均可免费使用该嵌入式实时操作系统。最新版本源代码及示例工程的发布网站为：下载到SmallRTOS的源代码压缩包后，进行解压，可以看到SmallRTOS的目录结构如下： Kernel：存放SmallRTOS的内核文件OS及和CPU相关的移植文件；Demo：存放SmallRTOS提供的示例文件；Doc：存放SmallRTOS相关说明/教程文档；License：存放Sma ...
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机器人操作系统ROS学习教程

描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式； 1.1 ROS的主要用途 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于 ...
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ROS on ARM–RK3066上本地编译ROS Groovy

1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介 ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The primary goal of ROS (pronounced “Ross”) is to provide a u ...
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ROS在ARM上的编译

ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案，比如eros（https://www.ros.org/wiki/eros）、rosserial（https://www.ros.org/wiki/rosserial）等方式，后者是针对Arduino的， ...
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树莓派安装Ubuntu 14.04 LTS初体验

一、关于树莓派动机如之前在某篇文章最后写的，发现了可以用ipv6做反向代理，以及树莓派可以安装 14.04后，原本只是感兴趣的树莓派瞬间就提上了购买的日程。购买树莓派、外壳和散热片买了树莓派2B和一个外壳以及散热片。 HDMI转DVI转接口因为显示器不支持HDMI，然后考虑到比较流行的HDMI转VGA是从数字信号转为模拟信号，转接口内部用芯片实现，且对于树莓派而言对于HDMI转VGA口选择无源还是有源的争论不绝于耳；所以直接上HDMI转DVI，不需要用到芯片转换，可靠方便多了。注意DVI口也有多种型号，注意显示器的支持。电源关于电源的问题，正好我有个SONY的1.5A电源适 ...
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jobs 命令示例

我是个新的 Linux/Unix 用户。我该如何在 Linux 或类 Unix 系统中使用 BASH/KSH/TCSH 或者基于 POSIX 的 shell 来查看当前正在进行的作业（job）？在 Unix/Linux 上怎样显示当前作业的状态？(LCTT 译注：job，也常称为“任务”) 作业控制是一种能力，可以停止/暂停进程（命令）的执行并按你的要求继续/恢复它们的执行。这是通过你的操作系统和诸如 bash/ksh 或 POSIX shell 等 shell 来执行的。 shell 会将当前所执行的作业保存在一个表中，可以用 jobs 命令来显示。 ...
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Linux screen 常用命令

想必，只要接触过Linux一段时间的人，一定知道screen这个神奇的工具了，它主要有如下些优势： 1. 后台运行：当你在ssh terminal执行shell时，如果网络这时断开，你的程序会怎样？TERMINATED呀！有了screen，就可以让程序跑在screen而不会随着ssh的断开而断开。 2. 多窗口管理：有时，我们需要在运行一个命令，然后同时看它的log 文件等，那我们可以很方便的使用screen的分屏功能，一边运行命令，一边查看log 文件。 screen最常用命令：(CTRL+a表示control和a一起按然后一起松) 创建screen session ...
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在Ubuntu Linux下制作Windows 启动安装 USB盘

最近想，在上刻录个Windows的安装U盘，在网上看了些资料，不过好多都说的很模糊，于是乎，我走了不少弯路。这里记录下来，希望了帮到大家。首先你的有个USB吧，这里我们假定USB在ubuntu中为/dev/sdb 1. 给USB设备 /dev/sdb 分区，注意，要是主分区， sudo fdisk /dev/sdbCommand (m for help): nPartition type: p primary (0 primary, 0 extended, 4 free) e extendedSelect (default p): ...
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